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机译:在具有合规腿的四足机器人中稳定运行
Didier Papadopoulos; Martin Buehler;
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机译:Oncilla机器人:带有受电弓腿的多功能开源四足研究机器人
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机译:在具有柔顺腿的四足机器人中稳定运行
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:平稳腿部结构和平面双足机器人稳定运行的线性控制策略
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:使用压电复合驱动器的四联机器人,通过将压电复合驱动器的位移与曲柄单元和腿单元相适应,可以提高效率
机译:轻量级4-自由度的仿生腿部腿部机制
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